SPRING Wild MTB and MORE

2現象のオシロスコープをいただいた。
50Mzであるが、電子工作程度では十分である。
秋月電子でプローブを購入。１本1000円という格安。
しばらくなれるまで練習練習と。

Arduino同士で通信しあえるということで、
もう一台購入。今度はNanoを買いました。
非常に小さくてブレッドボードに乗せるととても使いやすい。
もう少し値段が下がれば良いのだが。
4200円也。

自宅事務所のパーツの山の中から、
東芝のTA7267BPというモータドライブICを見つけた。
前に秋月電子で買った物だ。
正、逆転、ストップ、ブレーキの4モードです。
PWM制御はなし。これを購入する予定なので
それまで遊んでみる。
とりあえず、正転、逆転いろいろプログラムして遊んでみた。
おもしろいねーー。直感的なのでほんと触りやすい。
これにいろんなスイッチを取り付けて遊ぶ予定。

Aruduinoで遊んでいる。今まで使っていたマイコンより直感的で
すぐにやってみたいことに取り組めるのが良い。
前からやってみたかったシリアル通信の無線化に挑戦。
Xbeeを二台セットしてマウスをクリックすれば、
Aruduinoの13番ピンLEDが点滅。
プログラムはこちらからお借りした。
クリック→点灯→離すと消灯。コントローラーを
離してもちゃんとついたり消えたりです。
次はモーター駆動に挑戦。



Arduinoの回路図やフローはなぜか手書きのが多い。
なぜかというか、アーティスティックなアプローチも
多く含むためだとは、思う。
ということで、上の写真にも手書きしてみた。

Arduinoをはじめてみた。
回路などは得意であるがやはりプログラムが難しい。
PICマイコンの面倒くささに少し距離を置いていたが、
Arduino Duemilanove 328 はインターフェイスがよく、
ものづくりに直結していて楽しそうだ。
しばらくがんばるぞ。